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  • 工业机器人售后服务管理的内容?

    答 :
    工业机器人售后服务管理是一个新兴的技术工种,其不仅要求售后服务管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此,管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需求。工业机器人售后服务管理是做工业机器人维修方面的工作还包括保养。比如加润滑油,更换零部件等!
    提问:快乐小鸟 时间:2021-08-02 13:45:26
  • 做移动式机器人路径规划,有哪些比较好的仿真平台,能出栅格二维图的那种?

    答 :
    在Matlab平台上运行仿真路径规划算法的研究是移动机器人研究领域中一个重要的组成部分,它的目的是使移动机器人能够在一个已知或者未知的环境中,找到一条从其实状态到目标状态的无碰撞路径。传统的路径规划算法大部分只考虑机器人的位姿空间,然而,实际上机器人不仅受到位姿空间的约束,还会受到各种外力的约束?;魅寺肪豆婊惴ǎ―ijkstra和A*两种)在matlab上编程实现。移动机器人路径规划是指在一个未知的环境中,机器人根据任务寻找一条最优的运动轨迹,该轨??梢粤悠鸬愫湍勘甑?,同时避开环境中的障碍物,归纳起来分为下面两个步骤:地图模型的建立:根据机器人运动的环境然后抽象建立起栅格地图、路径搜索算法:机器人路径规划主要涉及3大问题:①明确起点位置以及终点;②规避障碍物;③尽可能做到路径上的优化。从Dijkstra和A*算法实现路径规划的问题。
    提问:快乐小鸟 时间:2021-08-02 09:25:56
  • 优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?

    答 :
    优傲机器人与传统工业机器人对比,傲机器人具有更先进的设计理念。首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;其次是安全的理念,有专利?;さ陌踩问柚梅绞?,?;と撕突魅瞬皇苌撕?;再次是人性化的理念,图形化界面以及简单编程和操作,任何人都可以成为机器人工程师;还有实用的理念,快速灵活部署,省时省电省维护;最后是经济的理念,投资回报快,适应中小企业多品种生产,提高竞争力。由于强调安全,加上自重轻,优傲机器人在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人。
    提问:天天 时间:2021-08-01 13:45:47
  • 工业焊接机器人与人工焊机的区别有哪些?固建工业焊接机器人优势有哪些?

    答 :
    机器人:量大,有优势。制造成本低,调试费高。人工:小批量,有优势。制造成本高,需要经验。
    提问:快乐小鸟 时间:2021-08-03 14:50:48
  • 固建工业机器人视觉系统的应用有哪些?

    答 :
    固建工业机器人的视觉系统主要有模式识别,计数,视觉定位,尺寸测量和外观检测着四大类组成,像是无人驾驶,人脸识别等等这些都可以归为机器人视觉的范畴。光源是国产工业机器人最充分环节。光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度,机器视觉行业主要采用LED 光源产品,光源行业国产化程度较高,竞争相对比较激烈。低端镜头国内企业具备一定竞争力,高端镜头基本上还是依靠进口。镜头的基本功能是实现光束调制,将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。1. 基于建筑机器人的机器人视觉系统应用场合:(1)建筑钢结构工厂焊接机器人:板料加工、 板料上下料、 工件组立、焊缝跟踪、焊缝品质检测喷漆机器人:焊接件表面处理、喷漆工件位置识别、喷漆质量检测(2) 建筑现场施工抹墙机器人:抹墙位置识别、施工质量检查地面铺装机器人:地砖位置检测建筑机器人大量的现场应用需要对于加工或者施工对象做精确定位,然而现有的工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用?;魅耸泳跫际醯拇蟠筇岣吡嘶魅说氖导使ぷ餍?,减少甚至取消了了对于机器人运动轨迹进行示教或者离线编程的环节,从而节约了大量的编程时间,提高了生产效率和生产质量。2. 建筑焊接机器人应用:在建筑机器人焊接领域有两个刚需的机器人视觉的应用(1) 现有的建筑机器人焊接需要人工通过编程和示教来保证机器人焊接的轨迹。构件多品种,小批量,每次产品更换都需要更改夹具,重新示教,通过多次编程才能确定最终的编程方案,严重影响生产效率。(2) 焊接过程中,由于工件尺寸公差大,工装本身尺寸误差,或者焊接热应力导致的变形,会导致实际焊缝轨迹与编程轨迹存在差异,而焊接机器人无法识别并修正该差异,从而导致焊接品质出现差异。
    提问:天天 时间:2021-08-03 13:45:25
  • 机器人系统集成的特点是什么?

    答 :
    机器人系统集成的特点a.智能装备项目特点:越来越趋向于个性化、定制化、绿色化;b.制造需求特点:多品种/变批量、混线生产,追求高质量低成本,节能减排;c.技术层面特点:体现智能化,以机代人,实现高柔性的生产加工作业。
    提问:天天 时间:2021-08-03 09:45:41
  • 工业机器人系统集成是什么?

    答 :
    工业机器人系统集成是机器人在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等配套软件完整的一个系统的调试开发。工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成,是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的,需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。
    提问:天天 时间:2021-08-02 17:45:18
  • 工业机器人编辑运动轨时z100有什么意义?

    答 :
    工业机器人编辑运动轨时z100是圆弧运动的转弯半径。1)圆弧运动(MoveC):当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时,采用圆弧运动指令,机器人运动状态可控。2)确定参数确定机器人的运动方式后,还需要确定运动速度、转弯半径、TCP点等参数。V1000:机器人运动速度为1000mm/sZ100:转角半径为50TOOL0:采用工具坐标系
    提问:天天 时间:2021-08-01 17:45:29
  • 工业焊接机器人维护保养如何开展?

    答 :
    工业焊接机器人维护保养:一.每日工业焊接机器人检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;2.气体流量是否正常;3.焊枪安全?;し雷蚕低呈欠裾?。禁止关闭焊枪安全?;すδ?;4.冷却水循环系统工作是否正常;5.测试TCP工作是否正常。二.每周工业焊接机器人检查及维护1.擦拭工业焊接机器人本体各轴;2.检查TCP的精度;3.检查防飞溅剂液位;4.检查工业焊接机器人各轴零位是否准确;5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网;6.清理压缩空气进气口处的过滤网;7.清理焊枪喷嘴;8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管;9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂;10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。三.每月检查及维护1.润滑工业焊接机器人本体各轴,适当补充对应的润滑脂;2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂;3.RP变位机上适当补充导电脂;4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油;5.清理清枪装置,适当加注气动马达润滑油;6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外;7.检查焊机冷却水循环装置液位,及时补充冷却液;8.执行周检的所有项目。四.每年检查及维护1.检查工业焊接机器人本体各轴,完全更换对应型号润滑脂;2.检查工业焊接机器人控制柜各项程序,完全更换数据对应型号电池;3.检查工业焊接机器人本体,充分定位精度,完全更换对应型号传动皮带;4.执行月检的所有项目;五.工业焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:每次保养必须认真填写并保存保养记录,设备出现故障应及时汇报,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。
    提问:777 时间:2021-08-03 09:45:34
  • 工业机器人的I/O通信有如何特点?

    答 :
    关于ABB机器人I/O通信接口的特点:(1)ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。(2)ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。
    提问:常青树 时间:2021-08-02 13:45:38
  • scara工业机器人有哪些知名的品牌?

    答 :
    SCARA机器人也称为四关节机械手,SCARA机器人精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人便宜得多,广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。scara工业机器人知名品牌有 1,爱普生G6-4502,发那科SR-3iA3,东芝的新产品THE4004,雅马哈YK4O0XGP5,三菱RH-3CH-S116,欧姆龙Cobra450下面以SCARA机器人的负载与精度对比分析一下六款机器人的优劣势。爱普生G6-450最大负载达到了6kg,位居6款产品之首,再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级,使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然,高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲,27kg的质量也是6款机器人中最重的。发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言,SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线,而从各项数据来看,SR-3iA的循环时间快,负载较小但重量不到20kg,对于3C制造企业而言还是能满足需求的。东芝的新产品THE400,从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品,但最大负载则仅次于爱普生G6,循环时间在0.4秒之内,虽然现在还没有防尘防滴版本,但东芝方面表示将会很快推出相应型号。雅马哈YK4O0XGP属于防水防尘型号,因此各项数值和普通版本相比略有下降,最大负载和循环时间在6款产品中排名靠后,但在重量的控制上还是值得肯定的。三菱RH-3CH-S11的表现属于中规中矩,重量最轻、负载较小,循环时间在6款产品里也处于中位。欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中最重的一款产品,仅比爱普生G6-450轻0.05kg,但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒,是全部6款产品中最慢的;防护等级为IP20,因此在粉尘弥漫,水滴四溅等工作环境中无法正常工作。在重复定位精度上,六款产品前三轴的差距都不大,除欧姆龙和爱普生的第一轴和第二轴相对而言精度稍低之外,其余产品均达到了±0.01mm,因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004,爱普生的±0.005°紧随其后,东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。
    提问:777 时间:2021-08-02 13:45:43
  • 工业机器人ABB1410螺旋圆程序怎么写?

    答 :
    工业机器人ABB1410螺旋圆视图如上编程步骤:1)我们可以通过设定圆心,利用offs数偏移完成。2)由于绘制过程圆的半径在放大,所以圆分为上半圆和下半圆3)编写程序如下:
    提问:快乐小鸟 时间:2021-08-03 13:45:41
  • 工业机器人售后服务管理的内容?

    答 :
    机器人包老师Robao2020-11-12 · 创始人,包全关注工业机器人售后服务管理是一个新兴的技术工种,其不仅要求售后服务管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此,管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需求。工业机器人售后服务管理是做工业机器人维修方面的工作还包括保养。比如加润滑油,更换零部件等!
    提问:快乐小鸟 时间:2021-08-02 14:40:50
  • 做移动式机器人路径规划,有哪些比较好的仿真平台,能出栅格二维图的那种?

    答 :
    在Matlab平台上运行仿真路径规划算法的研究是移动机器人研究领域中一个重要的组成部分,它的目的是使移动机器人能够在一个已知或者未知的环境中,找到一条从其实状态到目标状态的无碰撞路径。传统的路径规划算法大部分只考虑机器人的位姿空间,然而,实际上机器人不仅受到位姿空间的约束,还会受到各种外力的约束?;魅寺肪豆婊惴ǎ―ijkstra和A*两种)在matlab上编程实现。移动机器人路径规划是指在一个未知的环境中,机器人根据任务寻找一条最优的运动轨迹,该轨??梢粤悠鸬愫湍勘甑?,同时避开环境中的障碍物,归纳起来分为下面两个步骤:地图模型的建立:根据机器人运动的环境然后抽象建立起栅格地图、路径搜索算法:机器人路径规划主要涉及3大问题:①明确起点位置以及终点;②规避障碍物;③尽可能做到路径上的优化。从Dijkstra和A*算法实现路径规划的问题。
    提问:777 时间:2021-08-02 17:45:56
  • 怎样开始学习工业机器人的调试呢?

    答 :
    一、ABB机器人调试的一般步骤1.机器人与控制柜的安装到位2.电缆连接(按照供应商给的安装手册,并且注意控制柜的供电数据)3.接入主电源、检查主电源并且上电4.在上电完后,首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新?。ǜ荩盒W疾问猩柚茫┬W记?,必须手动将机器人六个轴回到原点(机械刻度处)查找到轴校准的数据在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数 中进行输入校准数据更新完校准参数后,还需要更新转数计数器请点击输入图片描述请点击输入图片描述5.查看对应的机器人手册,配制好IO设定6.安装好工具和周边设备三个重要数据: 确认工具的TCP点(tool0为机器人手腕处的预定义坐标系,在确定好TCP点之后,使用重定位手动操作时候,机器人的动作会围绕着TCP进行运动)(或者直接跟工具的厂家要工具的数据)其中有几种测量TCP点的方法:(前三个点的姿态相差尽量大些,有利于TCP精度的提高)1、4点法,不改变tool0的坐标方向2、5点法,改变tool0的z方向3、6点法,改变tool0的x和z方向确认工具的重心和载荷数据,可以调用例行程序中的loadIdentify来进行检测(准确率在90%以上才可以使用该次的数据,否则需要重新调用)确认工件坐标系三点法定义(确认x1,x2,y1三点)7.进行编程,RAPID程序8.调试完程序后,自动运行(切换到自动模式后,按下电机 上电/复位 按钮)
    提问:天天 时间:2021-08-10 09:45:22
  • 工业机器人2D视觉有什么特点和优势?

    答 :
    在制造业转型升级、新兴产业发展的过程中,中国市场将释放出惊人的机器视觉技术、产品需求,为本土机器视觉行业的成长提供了关键驱动力。很显然,针对国内机器视觉产业的布局将全面展开,而工业机器视觉是其中热点?;魇泳跸低尘褪抢没鞔嫒搜圩鞲髦植饬亢团卸?。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域?;魇泳跸低车挠诺阌校?、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。2、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。3、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用
    提问:dcival 时间:2021-08-03 13:45:38
  • ABB机器人customer signal是什么板?

    答 :
    ABB机器人customer signal是供客户端配置使用的信号IO板,主要提供外接信号端口IO接口以配合产线或者其他用途使用的。那么我们拿到ABB机器人如何根据需求在示教器上对机器人的IO信号进行配置呢?要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO)信号交换,除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外,还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。实物机器上:示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenet device,然后添加。在右上角有个下拉选项,点击选择所需要的IO板(前提是柜子里已经安装了),添加成功。RobotStudio里边:新建系统的时候,从布局创建系统,然后点击右侧的选项,勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的话配置的时候才会看到所需要的板子。
    提问:dcival 时间:2021-08-03 17:45:07
  • 工业机器人跟电子技术有关系吗?

    答 :
    工业机器人跟电子技术密不可分,机器人的控制系统与传感系统就是电子技术的。1,机器人控制系统开放式,??榛刂葡低?。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用??榛峁?;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性??刂葡低车男阅芙徊教岣?,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中?;魅丝刂破鞯谋曜蓟屯缁?,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化。2,机器人传感技术机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。??鼗魅嗽虿捎檬泳?、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。
    提问:777 时间:2021-08-03 09:45:17
  • 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的?

    答 :
    工业机器人各轴的运动是由驱动系统执行的工业机器人的驱动系统是向执行系统各部件提供动力的装置,包括驱动器和传动机构两部分,它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动以及各种齿轮传动等。①气力驱动气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、漏气对环境无影响,缺点是操作力小、体积大,又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右,故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。②液压驱动液压驱动系统通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成,以压缩机油来驱动执行机构进行工作,其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于气力驱动,液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高,且不宜在高温或低温的场合工作。③电力驱动电力驱动是利用电动机产生的力或力矩直接或经过减速机构驱动机器人,以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得,无环境污染,响应快,驱动力较大,信号检测、传输、处理方便,可采用多种灵活的控制方案,运动精度高,成本低,驱动效率高等优点,是目前机器人使用最多的一种驱动方法。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。
    提问:777 时间:2021-08-02 13:45:43
  • 简述工业机器人生产线故障及其维修方法?

    答 :
    首先确定机器人是否故障:由于现在机器人的使用比较多,使用环境比较复杂,可能机器人上装有一些外部控制的元件,经常出现外部故障导致机器人问题,在机器人是是找不到问题点的,所有要先确定好故障是否是机器人本身故障,先把外部引起的机器人问题排查掉。根据提示检查:现在的机器人都比较智能的,一般的软件及重要硬件故障显示屏都会有报警提示的,只要根据报警的内容进行检查即可,若不了解的可以根据报警代码对照机器人的故障说明书,查找故障内容。寻求厂家客服:机器人的售后服务一般都是比较可靠的,若自己实在无法处理可以致电机器人厂家客服,描述好故障现象及显示屏的故障信息,寻求帮助。出现故障后不要慌,首先第一步就是留存异常的记录,比如:故障时机器人状态、报警记录、当时的机器人程序备份Logfile等信息;其次,根据现象倒推,排查,确定问题点是机械故障还是电气故障【结合电气和机械图纸以及相关说明书】;再次就是对电气原理图和机械单元机械接线图分析,必要时对PLC程序以及机器人执行位置实时监控,锁定问题点范围;最后通过相同部件替换或者重启等方式检查是否得到恢复;最后上述思路仍解决不了问题,可以打客服电话24小时术咨询。
    提问:快乐小鸟 时间:2021-08-02 13:45:45
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